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CONTROLLI MOTORE BRUSHLESS CON Z8ENCORE
In questo articolo analizzeremo gli Z8 Encore, in particolare come pilotare i motore brushless attraverso questi Microcontrollori
a controllo analogico
Questo articolo propone un circuito in grado di controllare il valore di un potenziometro digitale partendo da una semplice tensione analogica
TECNICHE DI BRIDGE METERING
Come usare i circuiti a ponte per misurare sia resistenze, che svariati i tipi di grandezze fisiche
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l circuito proposto permette di variare la resistenza di un potenziometro digitale, utilizzando una tensione analogica esterna. Come è immediato intuire sarà necessario convertire la tensione analogica in un valore digitale, per questo dovremo utilizzare un ADC. Poiché il potenziometro digitale preso in considerazione è dotato di un interfaccia I2C, sarà necessario anche un microcontrollore per comandarlo. Niente di più sensato quindi di scegliere un microcontrollore che abbia integrato un convertitore ADC. La scelta è caduta sul PIC12F683 della Microchip. Il PIC converte la tensione analogica ottenuta dall’ADC in flusso I2C per il potenziometro digitale che è un DS1803 della Maxim.
Figura 1: schema del circuito per controllare con una tensione analogica un potenziometro digitale.
SCHEMA ELETTRICO
Lo schema del circuito proposto è mostrato in figura 1. Il microcontrollore è dotato di 6 pin, di questi quattro sono utilizzati: due controllano le linee SDA (system-data) e SCL (system-clock-
line) dell’I2C, uno controlla un LED e l’ultimo accetta la tensione analogica in ingresso. Le linee SDA e SCL sono collegate direttamente al potenziometro digitale e hanno una resistenza di pullup da 4,7Kohm verso la tensione di ali-
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