Firmware - Novembre 2012 - N°82 - (Page 8)
distribuzione dati just in time
di MARIO ROTIGNI
bbiamo visto nei numeri precedenti come CAN sia qualcosa più di un protocollo di comunicazione, ma possa costituire base per un sistema di controllo distribuito. Pur essendo ben protetto da errori, presenta limitazioni nella frequenza massima operativa, 1 Mbit. La modalità di negoziazione dell’accesso al bus crea inoltre una incertezza nella temporizzazione della distribuzione di informazione (vedi Rif. 1). Flexray è nato per superare questi limiti ed offrire un sistema di comunicazione dotato di sicurezza operativa adeguata ad applicazioni critiche, quali controllo assistito o automatizzato nella guida di autoveicoli. I cosiddetti sistemi xby-wire (drive by wire e simili) richiedono grande tolleranza agli errori e de-
A
ducendo ridondanza nella comunicazione attraverso l’uso di due canali simultanei.
CARATTERISTICHE GENERALI
Figura 1: Nodo Flexray
terminismo nello scambio di messaggio, come vedremo meglio in seguito. E’ necessario garantire che l’informazione sia resa disponibile entro un ritardo di tempo massimo e conosciuto, proprietà denominata appunto determinismo. Il
determinismo, insieme ad una velocità di reazione adeguata al processo sotto controllo, è alla base di ogni sistema real-time. Flexray soddisfa tali requisiti utilizzando uno schema di distribuzione messaggi in time slot definiti ed intro-
Le principali caratteristiche brevemente qui elencate, verranno approfondite nel seguito, con particolare attenzione all’implementazione dei Livelli ISO/OSI 1 (fisico) e 2 (Data Link). Architettura flessibile (bus, stella o stella multipla) basata su accesso al bus TDMA (Time Division Multiple Access) Canale singolo con ridondanza oppure due canali indipendenti con raddoppio della velocità complessiva. Velocità di trasmissione da 2.5 a 10Mb/s Massima lunghezza del bus 40m ad 1Mb/s, 24m a10Mb/s
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FOCUS ON TIPS’N TRICKS
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SKILLS MARKET NEWS
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INSIDE SPOTLIGHT
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TOOLS EVENTS ZAPPING
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ANALOG ABBONAMENTO
http://www.elettroshop.com/abbonamento-a-firmware-edizione-digitale/
Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Novembre 2012 - N°82
News
TIPS'n tricks Flexray
FOCUS on Energy Harvesting
INside Kinetis-K
SKILLs
- Controllo motore Brushless con Z8Encore
- Tecniche di bridge metering
- A metà strada tra DRAM e FLASH : le memorie FRAM
- Potenziometro digitale a controllo analogico
TOOLS
- Supporto e training alla progettazione analogica
- USB On-The-Go (OTG)
ANALOG Pilotaggio di stringhe di led
SPOTlight Sviluppare con ARM8
EVENTS zapping
Anteprima FE
Firmware - Novembre 2012 - N°82
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