Firmware - Settembre 2012 - N°80 - (Page 40)
PWM
Un modulo presente all’interno dei microcontrollori PIC che consente lo svolgimento di numerose funzioni. Vediamo in dettaglio
I
l modulo CCP dei microcontrollori PIC può essere programmato via software
Il CCP è utilizzato in generale per effettuare misure o per il controllo di dispositivi mediante segnali modulati PWM. Si analizzerà la struttura, il funzionamento, la configurazione ed i principali campi applicativi di ciascuna delle tre modalità previste per il modulo CCP. Sia la modalità Capture chela Compare richiedono l’uso del Timer1 impostato come contatore sincrono (non è possibile il funzionamento se il Timer1 è configurato, invece, come contatore asincrono). La modalità PWM richiede, invece, l’ausilio del Timer2. Ciascuno del moduli opera indipendentemente dall’altro e contiene un registro a 16bit (CCPxL e CCPxH) che svolge funzioni diverse a seconda della modalità impostata.
IL MODULO CAPTURE
In modalità Capture, il valore a 16bit del Timer1 è trasferito nei registri CCPRxH:CCPRxL, quando si verifica un ben preciso evento sul pin CCP (configurato come ingresso). Gli eventi contemplati sono: • Ogni fronte di discesa sul pin CCP. • Ogni fronte di salita sul pin CCP. • Ogni 4 fronti di salita sul pin CCP. • Ogni 16 fronti di salita sul pin CCP. La Figura 1 riporta lo schema a blocchi del modulo CCP nel caso in cui esso sia configurato in modalità Capture. I bit di controllo CCPxM3:CCPxM0, permettono la selezione della modalità operativa. Quando un evento di cattura si verifica, il bit di interrupt CCPxIF (PIRx<2>) è portato al valore logico “1”
per operare in una delle tre seguenti modalità: 1. Capture (input). Il contenuto del Timer1 viene trasferito in un apposito registro, quando in ingresso viene rilevato un fronte di salita o di discesa. 2. Compare (output). Viene generato un interrupt oppure un variazione dello stato logico sul pin CCP, quando il Timer1 raggiunge un valore prefissato. 3. PWM (output). Genera un’onda quadra con frequenza e duty-cycle configurabili da programma. Consente in sostanza di eseguire la modulazione della larghezza dell’impulso.
Figura 1 Schema a blocchi del modulo Capture
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- Una libreria per il file system FAT
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Firmware - Settembre 2012 - N°80
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