Firmware - Settembre 2012 - N°80 - (Page 21)
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dei segnali PWM
Questo articolo mostra come realizzare un PWM software sfruttando alcune tecniche di programmazione C e le risorse dei microcontrollori PIC mid-range
L
a maggior parte dei microcontrollori di fascia media, dispone di canali PWM di tipo hardware. Va però detto che non tutti i micro sono dotati di PWM hardware e se presenti, si limita a uno o due canali. Nei casi in cui il PWM non sia disponibile oppure si vogliano generare segnali PWM su diversi pin, è necessario ricorrere ad un PWM software. Questo articolo mostra quindi come realizzare un PWM software sfruttando alcune tecniche di programmazione e le risorse del microcontrollore. Gli esempi sono riferiti a microcontrollori PIC e scritti in C. In figura 1 è mostrato lo schema con cui è possibile realizzare il PWM software. Alla porta PORTB del PIC16F819 è connesso un LED, con interposta la resistenze limitatrice di corrente. La scelta del PIC non è vincolante ma il PIC16F819 offre spunti interessanti; innanzitutto è dotato di oscillatore interno, per cui non è necessario il quarzo esterno; inoltre è un microcontrollore FLASH programmabi-
le in-circuit con ICD2. Per la realizzazione del PWM software sono necessari i componenti indicati in tabella1. Il progetto è realizzabile anche con altri PIC (si veda il paragrafo più avanti) come il glorioso (ma obsoleto) PIC16F84A o il più recente PIC16F628A ma anche il PIC16F876A. La criticità del circuito è tale per cui il montaggio può avvenire senza problemi anche breadboard oppure su una basetta mille fori. Trattandosi di un esperimento, non si è riportato lo stadio di alimentazione: va da sé che il PIC va alimentato con tensione 5V stabilizzata che può essere fornita da un alimentatore da laboratorio oppure, in alternativa, si può optare per uno stadio di alimentazione classico con LM7805.
IL FIRMWARE DEL PWM
Per chi non sapesse cos’è un segnale modulato in larghezza di impulso, rimando all’approfondimento presente in queste pagine. Il primo codice da analizzare, denominato PWM_UN_PIN, è quello che genera il PWM su un solo
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Firmware - Settembre 2012 - N°80
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