Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 41

DOSSIER COBOT / R&D
Au doigt
et à l'œil
Demain, les cobots interagiront avec leur
opérateur sans scénario préétabli et en
s'adaptant en temps réel à chaque être humain.
C'est le sens des recherches sur les cobots
assistants menées par le Dr François Hélénon
(Bo. 214) au sein du laboratoire Lispen.
«L
es grandes entreprises industrielles peinent à conserver
chez elles les compétences des programmeurs
de robot. C'est encore plus compliqué pour les
PME-PMI», affirme Olivier Gibaru (Li. 190), enseignantchercheur
et directeur de thèse de François Hélénon
(Bo. 214). Or, les interactions des cobots avec les opérateurs
demeurent souvent limitées à des scénarios préécrits en
lignes de code. C'est en partie de ce constat qu'est née l'idée
d'un assistant robot : «Une machine " intelligente " , détaille
François Hélénon, capable de s'adapter aux besoins de
l'opérateur avec des modes de communication naturels
comme le geste, la voix ou le regard.»
LE COBOT APPREND AU CONTACT DE L'HUMAIN
Inspirées en partie de la robotique sociale, qui a donné
naissance à Pepper, le premier robot humanoïde, les recherches
du Gadzarts sur l'interaction Homme-machine ont
permis de développer un prototype de système cobotique
(«qui reste à améliorer», précise le docteur) capable d'apprendre
au contact des opérateurs. C'est une prouesse
technique et scientifique car il a fallu mettre au point une
architecture associant différentes modalités de communication
à la capacité d'apprentissage de la machine, qui intègre
La thèse de
François Hélénon (Bo. 214)
Intitulée «Architecture robotique et cognitive pour l'apprentissage de tâches en
interaction avec l'humain. Une application pour la collaboration Homme-robot
dans l'industrie 4.0», la thèse de François Hénélon a été cofinancée par les
Hauts-de-France et le Carnot Arts. Elle a été soutenue le 18 janvier devant un
jury international (1)
par le Gadzarts, encadré par Stéphane Thiery, Éric Nyiri et
Olivier Gibaru (Li. 190), enseignants-chercheurs au Lispen du campus de Lille.
(1)
Arts et Métiers de Lille, CoRLuc de Coimbra, Google Deep Mind de Londres, Inria Defrost de Lille,
Laas-Aniti de Toulouse, Sigma de Clermont-Ferrand.
Le Dr François Hélénon (Bo. 214) veut créer «une machine
" intelligente " , capable de s'adapter aux besoins de chaque
opérateur grâce à des modes de communication naturels
comme le geste, la voix ou le regard».
OLIVIER GIBARU
(Li. 190), enseignantchercheur
au Lispen du
campus de Lille.
de surcroît dans sa boucle un être humain ne connaissant
pas la programmation informatique. Le module d'intelligence
artificielle, composé d'algorithmes d'autoapprentissage, a
été développé en grande partie par le Dr Hélénon.
Sur la chaîne YouTube du Lispen (1)
, on voit un bras robotisé,
qui, précise François Hélénon, «exploite ses connaissances
de base en vue d'apprendre des variations de l'ordre
" donner " face à différents objets et selon les préférences de
préhension de l'opérateur humain. L'apprentissage se fait
par le biais d'un processus incrémental» : par les gestes, la
voix et le regard, l'opérateur enseigne au cobot à acquérir
des compétences tout en interagissant.
UN ÉLÈVE QUI POSE DES QUESTIONS
Différentes formes d'apprentissage sont disponibles (par
démonstration, par essai et erreur, etc.), dans un processus
où le cobot est lui-même acteur : quand on lui dit pour la
première fois «donne-moi le tournevis», il peut répondre
«je ne comprends pas " donne " ». L'opérateur lui énonce
petit à petit comment réaliser la tâche. En cours de route, le
robot assistant, encore ignorant, a besoin d'apprendre des
informations et pose des questions du type : «Qu'est-ce
qu'un tournevis ?» «Quelle partie du tournevis dois-je saisir
?» L'opérateur lui répond en désignant le tournevis, puis
la zone de saisie. Le robot apprend ainsi, sans exiger aucune
ligne de code, les informations qui lui manquent jusqu'à la
réussite de la manœuvre. «Une fois la tâche apprise, souligne
Olivier Gibaru, le cobot la mémorise et sera capable de
l'adapter dans une situation similaire.»
D. K.
(1)
Dans la barre de recherche de https://www.youtube.com, tapez «Lispen», puis,
dans la rubrique «Interaction Homme-système», cherchez la vidéo du 7 avril
dernier, «A cognitive architecture for human-aware interactive robot learning
with collaborative robots».
Arts&MétiersMAG
N°439 / octobre 2022
41
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https://www.linkedin.com/in/olivier-gibaru-a0689829/ https://www.youtube.com

Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

ÉDITO
SOMMAIRE
CONTRIBUTEURS
LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
À LA UNE
- Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
- Revue de presse
- Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
ENTREPRISE
- Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
- Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
- Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
EXPERTISE
- Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
- Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
- Assurances – Faire front face à la crise climatique
- Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
DOSSIER - COBOT
- Le cobot, bras droit des opérateurs
- Expert – Serge Nadreau (Li. 180), d’ABB France : «On protège les humains en protégeant les cobots»
- R&D – Au doigt et à l’oeil
- Étude de cas – Compagnon de travail
ÉCOLE DE LA TECHNOLOGIE
- Formation – Discipliner les énergies nouvelles
- L’actualité des campus – Quand l’incubateur A&M Paris ouvre ses portes
CONFÉRENCES & DÉBATS
- Cercle La Rochefoucauld : Nicolas Dufourcq, DG de la BPI : la fiscalité contre l’industrie – «Certaines batailles se gagnent en mettant de la puissance»
- Clenam S’adosser à un fonds d’investissement
- Courrier des lecteurs
- L’humeur de Jean-Baptiste Micewicz (Cl. 177) - Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
HISTOIRE & PATRIMOINE
- Grandes Figures – Charles Caussin (Cl. 134), parcours d’un «objet exceptionnel»
- Mémoire de Gadzarts – L’ENP Saint-Ouen, la traversée de Paris
LA TUYSSE
- Événement – Des conscrits qui ont vu la vi(ll)e en rose
- Union des élèves – En route pour le 43e Forum
- Fondation – Apprendre (aussi) en réalisant
- Soce – Pierre Gaudin (Ai. 156), disparition d’une figure de la fraternité
- Vie de famille – In Memoriam André Carpentier (Li. 146) – Carnet
CULTURE & LOISIRS
- À lire – À voir
- Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 1
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 2
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - ÉDITO
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 4
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - SOMMAIRE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - CONTRIBUTEURS
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - À LA UNE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 10
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 11
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Revue de presse
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 15
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 16
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 17
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 18
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 21
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 22
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 23
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 25
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 26
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 27
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 29
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Assurances – Faire front face à la crise climatique
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 31
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 33
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Le cobot, bras droit des opérateurs
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 35
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 36
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 37
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 38
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 39
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Expert – Serge Nadreau (Li. 180), d’ABB France : «On protège les humains en protégeant les cobots»
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 62
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https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1911-413
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