Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 40

DOSSIER COBOT / EXPERT
Programmation
d'un cobot ABB à l'aide
d'un programme simplifié.
«On protège les humains
en protégeant les cobots»
Il est des sujets avec lesquels on ne transige pas : la sécurité en fait partie.
Les cobots exigent une analyse des risques tout au long de leur vie, disent en
chœur Serge Nadreau (Li. 180), directeur de l'activité robotique d'ABB France, et
Guillaume Pradels, le responsable du développement des marchés industriels.
AMMag - Les cobots qui travaillent
au côté d'humains n'entraînent-ils pas
plus d'accidents que les robots isolés
derrière des barrières ?
Serge Nadreau - C'est effectivement source
d'accidents par collision ou écrasement. La
collision sur le thorax ou le visage de l'opérateur
a lieu si ce dernier traverse l'espace dédié à la
trajectoire du bras du cobot. Dans le second
cas, le cobot dépose ou lâche une pièce sur une
partie du corps du travailleur, sa main ou son
pied par exemple, qui n'aurait pas dû être là.
La probabilité est toutefois quasi nulle car la
sécurité a été pensée différemment. Dans le cas
du robot, on préserve d'abord les personnes à
l'aide de barrières matérielles ou immatérielles.
Dans le cas du cobot, travail collaboratif oblige,
les protections physiques ont été supprimées
Installer un cobot sans
analyse de risques préalable
est un pari dangereux : en
cas d'accident, l'employeur
qui ne peut prouver qu'une
étude des risques a bien été
menée est susceptible
de se retrouver devant
un tribunal judiciaire -
autrement dit, au pénal.
40 Arts&MétiersMAG
N°439 / octobre 2022
pour cause de partage d'espace. C'est à la machine
de se mettre en sécurité dès qu'un corps
étranger pénètre dans son rayon d'action : elle
s'arrête instantanément. On protège en quelque
sorte les cobots pour protéger les humains.
AMMag - Sachant qu'un cobot est
reconfigurable à loisir, cette protection
est-elle systématique ? Un changement
de tâches, de course du bras ou de
charge pourrait affecter la sécurité...
Guillaume Pradels - La robotique produisait
jusqu'alors des biens en grandes séries. L'arrivée
des cobots l'a fait entrer dans les petites et
moyennes séries. En fonction des tâches à effectuer,
les cobots doivent être reprogrammés.
On adapte le système de sécurité aux tâches
nouvelles, qui impliquent des interactions différentes
entre l'être humain et la machine.
AMMag - Une analyse préalable
des risques s'impose donc...
G. P. - C'est indispensable. Elle doit être
conduite par l'intégrateur de la solution complète.
Elle permet d'identifier les types de dangers
potentiels liés à l'application puis de mettre
en place les mesures adaptées pour les réduire
à un niveau adéquat. L'analyse de risque n'est
pas une procédure unique, elle doit être considérée
tout au long de la vie de l'installation. Il
est indispensable de lui accorder une attention
toute particulière, en dépit de son coût.
Propos recueillis par D. K.
SERGE NADREAU (Li. 180)
Entré en 1985 chez Renault, aux méthodes et
automatismes, Serge Nadreau a consacré
sa carrière à l'automatisation robotisée. Il a
participé aux premières programmations hors
ligne dès 1986 sur des robots hydrauliques,
puis au développement de l'armoire
de pilotage des robots Renault, les ACMA.
Passé chez ABB en 1994, il aide à intégrer
la technologie de la pince asservie électrique.
Il évolue du produit vers les solutions
et les systèmes, vers la relation client et
le management.
Aujourd'hui directeur de la branche d'activité
«Robotics & Discrete Automation» et
président du groupe robotique au sein
du syndicat professionnel Evolis-Symop,
il contribue à l'expansion du robot
dans l'industrie française et promeut
l'automatisation dans de nouveaux secteurs.
GUILLAUME PRADELS
Entré en 1997 chez ABB en tant que technicien
robotique, Guillaume a occupé plusieurs
postes jusqu'à sa place actuelle de chargé
de développement des marchés robotique
pour l'industrie générale. Passionné de
technologies, il accompagne les acteurs
de l'industrie française, dont il est un fervent
défenseur, dans la transformation de leur outil
de production.
PHOTO ABB ROBOTICS
PHOTO ABB ROBOTICS
PHOTO ABB ROBOTICS
https://www.linkedin.com/in/serge-nadreau-08392a49/

Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

ÉDITO
SOMMAIRE
CONTRIBUTEURS
LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
À LA UNE
- Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
- Revue de presse
- Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
ENTREPRISE
- Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
- Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
- Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
EXPERTISE
- Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
- Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
- Assurances – Faire front face à la crise climatique
- Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
DOSSIER - COBOT
- Le cobot, bras droit des opérateurs
- Expert – Serge Nadreau (Li. 180), d’ABB France : «On protège les humains en protégeant les cobots»
- R&D – Au doigt et à l’oeil
- Étude de cas – Compagnon de travail
ÉCOLE DE LA TECHNOLOGIE
- Formation – Discipliner les énergies nouvelles
- L’actualité des campus – Quand l’incubateur A&M Paris ouvre ses portes
CONFÉRENCES & DÉBATS
- Cercle La Rochefoucauld : Nicolas Dufourcq, DG de la BPI : la fiscalité contre l’industrie – «Certaines batailles se gagnent en mettant de la puissance»
- Clenam S’adosser à un fonds d’investissement
- Courrier des lecteurs
- L’humeur de Jean-Baptiste Micewicz (Cl. 177) - Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
HISTOIRE & PATRIMOINE
- Grandes Figures – Charles Caussin (Cl. 134), parcours d’un «objet exceptionnel»
- Mémoire de Gadzarts – L’ENP Saint-Ouen, la traversée de Paris
LA TUYSSE
- Événement – Des conscrits qui ont vu la vi(ll)e en rose
- Union des élèves – En route pour le 43e Forum
- Fondation – Apprendre (aussi) en réalisant
- Soce – Pierre Gaudin (Ai. 156), disparition d’une figure de la fraternité
- Vie de famille – In Memoriam André Carpentier (Li. 146) – Carnet
CULTURE & LOISIRS
- À lire – À voir
- Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 1
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 2
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - ÉDITO
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 4
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - SOMMAIRE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - CONTRIBUTEURS
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - À LA UNE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 10
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 11
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Revue de presse
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 15
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 16
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 17
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 18
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 21
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 22
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 23
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 25
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 26
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 27
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 29
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Assurances – Faire front face à la crise climatique
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 31
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 33
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Le cobot, bras droit des opérateurs
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 35
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 36
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 37
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 38
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 39
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - R&D – Au doigt et à l’oeil
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 56
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 57
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Mémoire de Gadzarts – L’ENP Saint-Ouen, la traversée de Paris
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 61
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 62
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - LA TUYSSE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Événement – Des conscrits qui ont vu la vi(ll)e en rose
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 65
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 66
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Union des élèves – En route pour le 43e Forum
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Fondation – Apprendre (aussi) en réalisant
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 69
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Soce – Pierre Gaudin (Ai. 156), disparition d’une figure de la fraternité
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Tous matheux
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