Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 38

DOSSIER COBOT
capitale quand une machine et un humain
partagent, parfois côte à côte, un même espace.
Si les robots industriels traditionnels sont isolés
derrière des barrières, matérielles ou non, le
cobot est, lui, équipé de capteurs. Ces derniers
garantissent son arrêt immédiat si des éléments,
humains ou non, le touchent (détecteur haptique)
ou entrent dans une zone interdite car
dangereuse (capteur de présence ou caméra).
En se protégeant, le cobot protège ses voisins (1)
.
LA BONNE À TOUT FAIRE
DES INDUSTRIES
Comme l'explique Nicolas Rouch (Ai. 197),
responsable du développement d'affaires chez
Fanuc France, «un cobot, qui peut manipuler
des objets de quelques grammes à 25 kg, est
On retrouve des cobots dans l'agroalimentaire,
par exemple pour napper des gâteaux,
sortir des petits pains du four ou, comme ici,
les disposer dans un carton.
se faire par arborescence (2)
, par la traditionnelle
Nicolas Rouch (Ai. 197), responsable du
développement d'affaires chez Fanuc France :
«Un cobot qui peut manipuler des objets
de quelques grammes à 25 kg est adapté
à la production de petites et moyennes séries.»
particulièrement adapté à la production de
petites et moyennes séries. Il est également
multifonction. Il suffit d'aménager son outil
pour le transformer en machine à souder, tarauder,
polir, visser, coller, etc. Il peut être
utilisé en fin de ligne pour palettiser. On le
retrouve aussi dans l'agroalimentaire, par
exemple pour napper des gâteaux. Le champ
d'applications est immense».
Jacques Dupenloup, directeur de la division
robotique de Staübli France, alerte : «On parle
souvent de facilité de programmation mais jamais
d'intégration. Or, la sécurité n'est pas à négliger.»
38 Arts&MétiersMAG
N°439 / octobre 2022
REPROGRAMMABLE SIMPLEMENT
On pourrait penser que le riche potentiel du
cobot ne saurait s'exprimer sans une riche logithèque.
«Faux ! répond Adrien Poinssot.
Chaque cobot est reprogrammable à loisir, par
mimétisme ou par codage. Dans le premier cas,
on peut soit accompagner le bras du cobot de
la main en lui montrant les mouvements à reproduire
et où peindre ou souder, soit lui montrer
les points de référence. Le codage, lui, peut
programmation scripturale ou par contrôle en
temps réel de la machine, comme le font les
chirurgiens au cours de certaines opérations.»
Le cobot a tout pour séduire. Il améliore les
conditions de travail des humains, en réduisant
notamment les risques de troubles musculosquelettiques.
La programmation sans ligne de
code rassure également les employeurs qui ont
des difficultés à embaucher des salariés dotés
des compétences techniques requises. Jacques
Dupenloup, directeur de la division robotique
de Staübli France, alerte cependant sur un
phénomène qu'il a observé : «On parle souvent
de facilité de programmation mais jamais d'intégration
dans l'outil de travail. La sécurité passe
par une analyse de risques. Celle-ci n'est pas à
négliger car l'être humain peut être en danger,
or les clients n'y sont pas toujours sensibilisés.
Une bonne intégration aura aussi des résultats
positifs en termes de productivité et de retour
sur investissement.» À bon entendeur, salut.
Djamel Khamès
(1) Lire aussi l'interview p. 40 ; le dossier «Robots collaboratifs»
de l'Institut national de recherche et de sécurité sur https://
www.inrs.fr, rubrique «Publications et Outils», cherchez
«robotique collaborative» et https://www.inrs.fr/dms/inrs/
GenerationPDF/accueil/risques/robots-collaboratifs/
Robots%20collaboratifs.pdf
(2)
Par «no» ou «low code», type de programmation sans ligne de
code ou très peu, qui passe par des outils graphiques gommant
la complexité des langages de programmation.
PHOTOS FANUC
PHOTO STAÜBLI
P
H
O
T
O
F
A
N
U
C
https://www.linkedin.com/in/nicolas-rouch-1b118394/ http://www.inrs.fr https://www.inrs.fr/dms/inrs/GenerationPDF/accueil/risques/robots-collaboratifs/Robotscollaboratifs.pdf

Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

ÉDITO
SOMMAIRE
CONTRIBUTEURS
LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
À LA UNE
- Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
- Revue de presse
- Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
ENTREPRISE
- Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
- Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
- Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
EXPERTISE
- Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
- Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
- Assurances – Faire front face à la crise climatique
- Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
DOSSIER - COBOT
- Le cobot, bras droit des opérateurs
- Expert – Serge Nadreau (Li. 180), d’ABB France : «On protège les humains en protégeant les cobots»
- R&D – Au doigt et à l’oeil
- Étude de cas – Compagnon de travail
ÉCOLE DE LA TECHNOLOGIE
- Formation – Discipliner les énergies nouvelles
- L’actualité des campus – Quand l’incubateur A&M Paris ouvre ses portes
CONFÉRENCES & DÉBATS
- Cercle La Rochefoucauld : Nicolas Dufourcq, DG de la BPI : la fiscalité contre l’industrie – «Certaines batailles se gagnent en mettant de la puissance»
- Clenam S’adosser à un fonds d’investissement
- Courrier des lecteurs
- L’humeur de Jean-Baptiste Micewicz (Cl. 177) - Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
HISTOIRE & PATRIMOINE
- Grandes Figures – Charles Caussin (Cl. 134), parcours d’un «objet exceptionnel»
- Mémoire de Gadzarts – L’ENP Saint-Ouen, la traversée de Paris
LA TUYSSE
- Événement – Des conscrits qui ont vu la vi(ll)e en rose
- Union des élèves – En route pour le 43e Forum
- Fondation – Apprendre (aussi) en réalisant
- Soce – Pierre Gaudin (Ai. 156), disparition d’une figure de la fraternité
- Vie de famille – In Memoriam André Carpentier (Li. 146) – Carnet
CULTURE & LOISIRS
- À lire – À voir
- Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 1
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 2
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - ÉDITO
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 4
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - SOMMAIRE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - CONTRIBUTEURS
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - À LA UNE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 10
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 11
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Revue de presse
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 15
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 16
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 17
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 18
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 21
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 22
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 23
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 25
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 26
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 27
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 29
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Assurances – Faire front face à la crise climatique
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 31
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 33
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Le cobot, bras droit des opérateurs
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 35
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 36
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 37
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 38
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 39
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Expert – Serge Nadreau (Li. 180), d’ABB France : «On protège les humains en protégeant les cobots»
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - R&D – Au doigt et à l’oeil
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Étude de cas – Compagnon de travail
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 43
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 44
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Formation – Discipliner les énergies nouvelles
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - L’actualité des campus – Quand l’incubateur A&M Paris ouvre ses portes
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 49
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 50
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Clenam S’adosser à un fonds d’investissement
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Courrier des lecteurs
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 56
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 57
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Grandes Figures – Charles Caussin (Cl. 134), parcours d’un «objet exceptionnel»
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 59
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Mémoire de Gadzarts – L’ENP Saint-Ouen, la traversée de Paris
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 61
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 62
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - LA TUYSSE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Événement – Des conscrits qui ont vu la vi(ll)e en rose
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 65
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 66
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Union des élèves – En route pour le 43e Forum
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Fondation – Apprendre (aussi) en réalisant
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 69
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Soce – Pierre Gaudin (Ai. 156), disparition d’une figure de la fraternité
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - À lire – À voir
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 73
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 75
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