Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 37

Le LBR iisy est
le tout nouveau
cobot de Kuka.
Sa programmation
et sa mise en
service sont faciles
et intuitives.
Cet opérateur apprend par mimétisme au
bras cobot les mesures à effectuer. Ce dernier
est équipé d'un capteur par variation focale.
Le cobot
qui mesure
Le LBR Med, cobot de Kuka spécialisé dans
le domaine médical, assiste les professionnels
de santé et réalise des opérations avec précision.
effectuent à tour de rôle des tâches complémentaires.
En 2018-2019, dans le cadre du projet
européen Colrobot piloté par les Arts et Métiers
de Lille, Thales Alenia Space a testé avec succès
sur son site cannois une application exécutée
en trois étapes : le cobot, placé sur un chariot
autoguidé, préparait d'abord un kit de vis, de
pièces et d'outils ; puis il les amenait à un poste
d'assemblage où l'attendait un opérateur ; et,
enfin, il tenait de lourdes pièces, comme une
troisième main, facilitant ainsi leur montage sur
un satellite par l'opérateur. Au cobot les tâches
à faible valeur ajoutée, à l'opérateur celles à forte
valeur ajoutée. La question de la sécurité est
Pour Emmanuel Bergerot, directeur commercial
de Kuka pour le Benelux, la France et le Maghreb,
seule l'application elle-même est collaborative,
et non l'appendice mécanique du cobot.
Les applications pour un cobot sont
quasi illimitées, y compris hors des
ateliers industriels. Les chirurgiens
les emploient et les métrologues aussi.
C'est notamment le cas du fabricant de
machines de métrologie Bruker-Alicona.
Bruker-Alicona fabrique depuis
longtemps des instruments de mesure
destinés à la métrologie 3D optique
de haute résolution, en s'appuyant sur
la technique de la variation focale.
«L'objectif, explique Anne Calvez,
directrice commerciale et marketing de
Bruker-Alicona France, est de mesurer
la surface d'un objet en 3D, avec une
résolution allant jusqu'à 0,5 µ en latéral
et 0,01 µ en vertical.»
Ce type d'appareil est apprécié dans
l'industrie pour mesurer une
microgéométrie ou rendre compte
d'un état de surface. Rares sont
les technologies classiques de palpage
qui obtiennent des fichiers de points
assez denses pour la mesure de
microgéométries sur les grosses pièces
et la plupart des technologies optiques
sont, elles, très sensibles aux variations
de luminosité et aux vibrations. Mais
ce n'est pas le cas de la technologie de
variation focale. «La solution imaginée
par Bruker-Alicona pour résoudre
la problématique des mesures de
microgéométries et des états de surface
2D et 3D sur les grandes pièces passe
par l'utilisation d'un cobot, équipé à
son extrémité d'un capteur par variation
focale. Programmées par l'opérateur,
les mesures s'effectuent après
apprentissage manuel ou à l'aide d'un
logiciel de CFAO», conclut Anne Calvez.
Arts&MétiersMAG
N°439 / octobre 2022
étiersMAG
N°436 / mai 2022
37
PHOTO KUKA
PHOTO KUKA
PHOTO KUKA
PHOTO BRUKER-ALICONA

Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022

ÉDITO
SOMMAIRE
CONTRIBUTEURS
LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
À LA UNE
- Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
- Revue de presse
- Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
ENTREPRISE
- Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
- Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
- Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
EXPERTISE
- Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
- Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
- Assurances – Faire front face à la crise climatique
- Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
DOSSIER - COBOT
- Le cobot, bras droit des opérateurs
- Expert – Serge Nadreau (Li. 180), d’ABB France : «On protège les humains en protégeant les cobots»
- R&D – Au doigt et à l’oeil
- Étude de cas – Compagnon de travail
ÉCOLE DE LA TECHNOLOGIE
- Formation – Discipliner les énergies nouvelles
- L’actualité des campus – Quand l’incubateur A&M Paris ouvre ses portes
CONFÉRENCES & DÉBATS
- Cercle La Rochefoucauld : Nicolas Dufourcq, DG de la BPI : la fiscalité contre l’industrie – «Certaines batailles se gagnent en mettant de la puissance»
- Clenam S’adosser à un fonds d’investissement
- Courrier des lecteurs
- L’humeur de Jean-Baptiste Micewicz (Cl. 177) - Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
HISTOIRE & PATRIMOINE
- Grandes Figures – Charles Caussin (Cl. 134), parcours d’un «objet exceptionnel»
- Mémoire de Gadzarts – L’ENP Saint-Ouen, la traversée de Paris
LA TUYSSE
- Événement – Des conscrits qui ont vu la vi(ll)e en rose
- Union des élèves – En route pour le 43e Forum
- Fondation – Apprendre (aussi) en réalisant
- Soce – Pierre Gaudin (Ai. 156), disparition d’une figure de la fraternité
- Vie de famille – In Memoriam André Carpentier (Li. 146) – Carnet
CULTURE & LOISIRS
- À lire – À voir
- Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 1
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 2
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - ÉDITO
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 4
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - SOMMAIRE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - CONTRIBUTEURS
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - LE MOT DU PRÉSIDENT DES DPP
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - À LA UNE
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Trendeo analyse 2022 : début de chute ou simple trou d’air
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 10
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 11
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Revue de presse
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Parcours – Stéphan Lemaire (Ai. 188), chacun voit avec ses lunettes
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Décarbonation – Vicat sur la voie de la sobriété – Imprimer son béton
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 15
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 16
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 17
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 18
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Stratégie – Escofier, un quasicentenaire se réinvente
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Start-up – Ananké rend utile l’énergie perdue
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 21
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 22
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 23
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Économie circulaire – Ensemble pour une seconde vie des produits
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 25
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 26
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 27
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Ressources humaines – Tendre des ponts entre industrie et recherche
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 29
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Assurances – Faire front face à la crise climatique
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 31
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Livres – Dans la bibliothèque de la rédaction
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 33
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Le cobot, bras droit des opérateurs
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 35
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 36
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 37
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 38
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 39
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Expert – Serge Nadreau (Li. 180), d’ABB France : «On protège les humains en protégeant les cobots»
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - R&D – Au doigt et à l’oeil
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Étude de cas – Compagnon de travail
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 43
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 44
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Formation – Discipliner les énergies nouvelles
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 62
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 65
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Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - À lire – À voir
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 73
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - - Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°439 - Octobre 2022 - 75
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