Arts&MétiersMag - N°435 - Avril 2022 - 15

Le projet de
recherche
européen
Imoco est basé
sur les
jumeaux
numériques et
sur les
avancées de
l'intelligence
artificielle en
apprentissages
automatique
et profond.
Son objectif :
navigation
«intelligente»,
collecte des
marchandises,
transport et
placement à
destination.
de cette reconnaissance, ces chariots doivent «comprendre»
leur environnement, intégrer les changements et s'y adapter.
C'est seulement à cette condition qu'ils seront en mesure de
naviguer seuls vers leur destination, de reconnaître et de
manipuler des charges, d'éviter d'éventuels obstacles et de
trouver par eux-mêmes des emplacements de dépose adaptés
aux marchandises transportées.
NAVIGUER SANS GUIDAGE EXTERNE
L'OPX iGo neo de Still est déjà bien avancé dans cette voie,
comme l'explique Ansgar Bergmann : «Il se déplace de manière
autonome dans les allées, " perçoit " et " comprend " son
environnement et adapte ses actions en conséquence. Mais
il ne circule pas encore seul hors des allées de rayonnages,
pas plus qu'il ne sait naviguer sans guidage externe sur le
site du client tout en planifiant des trajets optimaux.» Déjà
équipé de capteurs environnementaux appropriés, l'OPX
iGo neo constitue cependant une base idéale pour les développements
à venir du projet Imoco. «Notre objectif, pourImoco
se visite à Hambourg
Une exposition permanente consacrée à Imoco est en cours de mise
en place au siège social de Still, également centre de recherches du
projet à Hambourg. Les visiteurs y verront en action toutes les avancées
des partenaires du projet.
Outre Still, qui y représente le groupe Kion, on trouve aussi, toujours
pour l'Allemagne, le Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics,
Hahn Schickard, IMST, Nuromedia et Digital Twin Technology.
Imoco est financé par l'Union européenne à travers la coentreprise
Electronic Components and Systems for European Leadership
et par le ministère fédéral allemand de l'Éducation et de la Recherche.
suit le responsable chez Still, est de faire évoluer le degré de
compréhension de l'environnement et les capacités du robot
à " prendre des décisions " afin d'augmenter en permanence
ses compétences propres, son " intelligence " , ses aptitudes à
circuler et agir de manière autonome au-delà des allées de
rayonnages. Le but est d'accéder à une véritable indépendance
opérationnelle sur tout le site du client. Les approches
de type apprentissage automatique et apprentissage en profondeur
vont jouer un rôle essentiel.»
PERCEPTION, COMPRÉHENSION ET RÉSOLUTION
Le projet Imoco doit créer des conditions matérielles et logicielles
qui rendraient réalisables des applications aussi
exigeantes que l'utilisation de systèmes robotiques mobiles
dans des environnements intralogistiques par essence extrêmement
dynamiques. En n'importe quel point d'un site,
les nouveaux appareils doivent être capables de modifier
seuls la planification de leurs tâches et trajets en fonction de
chaque situation rencontrée. Ils doivent, en particulier,
prendre en compte des corps en mouvement, qu'il s'agisse
de personnes ou d'autres véhicules. Une problématique
clairement cernée par Ansgar Bergmann : «Notre projet de
recherche doit creuser davantage les trois piliers de la cybernétique,
c'est-à-dire " détection, analyse et action " , en les
transformant en " perception, compréhension et résolution " ,
grâce aux avancées de l'intelligence artificielle.»
Les chariots développés pour ce projet doivent être capables
de percevoir leur environnement spatial à travers différents
capteurs, mais aussi de reconnaître de façon fiable les objets
rencontrés et même d'analyser les mouvements de ceux-ci.
«Il est impératif que la détection et la gestion des obstacles
s'effectuent en temps réel - une condition indispensable
pour des processus fluides», ajoute l'expert.
Éric Roubert
Arts&MétiersMAG
N°435 / avril 2022
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PHOTO STILL
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