Arts&MétiersMag - N°435 - Avril 2022 - 14

ENTREPRISE USINE DU FUTUR
LE BALLET
DES CHARIOTS
AUTONOMES
Il n'y a pas si longtemps, c'était une vision futuriste. Grâce au projet de recherche européen
Imoco, la circulation autonome des chariots dans les ateliers de production et les entrepôts est
à portée de main. La partie allemande du projet devrait produire des résultats dès la fin 2024.
F
aisons un exercice d'imagination. Dans des entrepôts,
dans des ateliers de production, des chariots de
manutention et de magasinage circulent de manière
autonome, analysant leur environnement, apprenant
par eux-mêmes à le «comprendre», détectant et
évitant soigneusement les obstacles et les personnes. Durant
leurs déplacements, ils prélèvent, transportent et déposent
des marchandises rapidement d'un endroit à un autre...
Cela semble être un scénario de science-fiction, n'est-ce pas !
L'OPX iGo neo de Still
est un préparateur de
commandes qui
s'approche beaucoup
du concept visé de
chariot à conduite
autonome. C'est lui
qui servira de base au
projet Imoco.
Pourtant, ce ballet fluide de chariots devrait bientôt être le
quotidien de l'intralogistique moderne à l'issue, fin 2024,
du projet de recherche européen Imoco (acronyme d'«Intelligent
Motion Control», contrôle intelligent de mouvement).
Quatre scénarios ont été définis afin d'assurer navigation
«intelligente», collecte des marchandises, transport
et placement à destination. Tous les quatre sont basés sur
les jumeaux numériques et sur les avancées de l'intelligence
artificielle (apprentissages automatique et profond).
«Autonomiser un appareil pour de telles opérations, résume
Ansgar Bergmann, responsable du projet Imoco chez Still,
spécialiste allemand d'intralogistique, impose des exigences
très élevées, non seulement en gestion de processus, mais
aussi au niveau des performances des chariots. C'est pourquoi
nous avons choisi d'intégrer l'OPX iGo neo au projet.
C'est un préparateur de commandes qui, grâce à ses équipements
" intelligents " , s'approche beaucoup du concept
visé de chariot à conduite autonome.»
DES CAPTEURS TRÈS SENSIBLES,
MAIS PAS SEULEMENT
Les systèmes de transport sans conducteur sont encore éloignés
des exigences du projet Imoco de circulation totalement
autonome en entrepôt et atelier. Certes, les appareils actuels
reconnaissent les obstacles et freinent en
conséquence. Ils ne peuvent toutefois
pas encore mettre en place des stratégies
autodéterminées d'évitement des obstacles,
ni mener en temps réel une recherche
astucieuse des itinéraires les plus efficaces intégrant
une analyse continue de l'environnement.
Pour y parvenir, ils doivent être équipés de capteurs très
sensibles de type scanneurs laser, caméras et radars afin de
reconnaître aussitôt par eux-mêmes des objets dans l'espace
qui les entoure, tels que des rayonnages, panneaux de signalisation,
marquages et autres étiquettes. Au-delà même
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Arts&MétiersMAG
N°435 / avril 2022
PHOTO STILL

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