Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 21

Les navettes supportent
individuellement une charge allant de
0,6 à 14 kg selon leur taille et peuvent
être regroupées si nécessaire.
Pour certains processus comme la gravure,
la précision du système (± 5 µm) permet
de simplifier la mise en œuvre en déplaçant
la navette-support et non l'outil.
équipes de Beckhoff», confirme Xiaodong Lu,
président et cofondateur de PMI (lire l'encadré
ci-dessous). Ce dernier ne souhaite pas divulguer
le nom des autres utilisateurs de ses brevets
«tant qu'ils n'ont pas rendu leurs produits accessibles
au public». De même, il affiche la plus
grande discrétion sur les détails techniques...
Olivier Rambaldelli, ingénieur électricien et
responsable marketing chez B&R Automation,
en donne toutefois quelques-uns relatifs à l'Acopos
6D, totalement intégré aux architectures
d'automatisation B&R : «Les navettes sont
dotées d'aimants permanents tandis que le
plateau intègre les segments-moteurs [1]
, autrement
dit les bobines chargées de générer les
champs magnétiques tridimensionnels contrôlables
à l'origine du mouvement.»
SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Certes, il existait déjà sur le marché des systèmes
de transport à navettes indépendantes,
chez ATS en particulier. Mais la lévitation magnétique
et l'absence de guides créent une rupture
technologique qui ouvre des perspectives
nouvelles dans le domaine de l'atelier flexible.
Comme l'indique le suffixe «6D» - c'est-à-dire
six degrés de liberté (trois translations selon les
axes x, y, z, et trois rotations autour de ces
mêmes axes) -, l'Acopos 6D se distingue par
l'agilité de ses navettes, capables de «naviguer»
dans le processus de production parmi un essaim
d'autres navettes emmenant chacune son
propre produit vers le traitement qui lui est
destiné. «Le contrôleur de l'Acopos 6D accepte
jusqu'à quatre navettes par segment-moteur de
240 5 240 mm, soit presque 70 navettes par
mètre carré», précise Olivier Rambaldelli. Supportant
une charge utile de 0,6 à 14 kg selon
leur taille, ces navettes peuvent se déplacer à
2 m/s si nécessaire et être regroupées afin d'augmenter
la charge maximale. «C'est le contrôleur,
poursuit le responsable marketing, qui calcule
l'ensemble des trajectoires en fonction du traitement
à appliquer à chaque produit et du timing,
en évitant bien entendu les collisions et
en consommant le moins d'énergie possible.»
INCLINAISON AJUSTABLE
Mais l'apport le plus étonnant du recours à la
lévitation magnétique est peut-être la possibilité
d'ajuster non seulement la hauteur mais aussi
l'inclinaison de chaque navette, par exemple afin
de contrer l'effet de l'accélération et d'éviter de
renverser un liquide. À l'inverse, la commande
peut aussi compenser le déséquilibre qui résulterait
d'une charge décentrée sur la navette. Bref,
on est très loin d'un convoyeur ordinaire.
Jean-Charles Guézel
(1)
Les segments-moteurs correspondent aux dalles qui, placées
côte à côte, composent le plateau modulaire du système
de transport. L'ensemble de ces segments constitue le stator
du moteur, sa partie mobile n'étant autre que les navettes
à aimants permanents - NDLR.
Le système Acopos 6D fait appel à des navettes
qui se déplacent sans contact quelques millimètres
au-dessus d'un plateau modulaire réalisé en
fonction de l'application.
Un convoyage
taillé pour
la production
adaptative
S'il est une tendance à laquelle Xbot et
ses dérivés répondent, c'est la
personnalisation de masse, autrement dit
la production industrielle de lots
spécifiques ou de produits sur mesure.
Ce genre d'articles est vendu plus cher,
mais toute la difficulté pour l'industriel est
de maîtriser ses coûts en flexibilisant
son outil de production, à commencer par
le transport des produits d'une machine à
l'autre ou d'un poste d'une même
machine à l'autre. Libres de leurs
mouvements, les navettes à lévitation
magnétique changent la donne.
Dans l'industrie pharmaceutique, on peut
imaginer par exemple de diriger ces
navettes vers différentes stations de
dosage afin de conditionner des
traitements médicaux sur mesure.
Dans ce domaine comme en
agroalimentaire, on appréciera la
protection IP69K en option ainsi que
la possibilité d'incliner les navettes pour
faciliter le remplissage des contenants,
ou encore le pesage de précision
automatique (via le contrôle du courant
dans les segments-moteurs) inhérent
au fonctionnement de la lévitation
magnétique.
D'une façon générale, l'utilisation de ces
systèmes à six degrés de liberté conduit à
une simplification et à une réduction de la
taille du reste de la mécanique. S'agissant
d'un processus de gravure, par exemple,
ou bien d'assemblage, ce n'est plus l'outil
qu'on déplacera, mais la navette-support,
avec une répétabilité inférieure à ± 5 µm.
De même, dans le cas d'une station
d'embouteillage à la demande, on pourra
se contenter d'associer ces navettes à
un robot cartésien plutôt qu'à un coûteux
robot Scara.
Arts&MétiersMAG
N°430 / Octobre 2021
21
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Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021

ÉDITO
SOMMAIRE
CONTRIBUTEURS
LE MOT DU PRÉSIDENT
À LA UNE
- Indicateurs
- Revue de presse
- Parcours – Lionel Duparay (Cl. 202), au service des autres
ENTREPRISE
- Salon – Global Industrie dans la vraie vie – Le salon qui marque la reprise – Cinq ambassadeurs sur leur stand
- Innovation – La lévitation magnétique donne des ailes au convoyage
- Start-up – Magma, la tour de contrôle de la chaîne d’approvisionnement – Bone 3D, l’impression 3D au service de la médecine
EXPERTISE
- Industrie du futur – La chaîne de blocs appliquée à l’industrie
- Assurances – Multiplication des actes de cyberpiraterie
- Livres - Dans la bibliothèque de la rédaction
DOSSIER - ÉCOCONCEPTION
- Les atouts des PME pour passer au vert
- MTB, le chaînon manquant avec le recyclage
- Plaxtil, des textiles métamorphosés en cintres
- Rock on Wall, creuser le microsillon savoyard
- À Chambéry, le pionnier poursuit sa route
- Alain Cornier, directeur délégué de l’institut de Chambéry : «Il faut intégrer l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement»
ÉCOLE DE LA TECHNOLOGIE
- Industrie 4.0 – À l’aube de l’intelligence des turboréacteurs
- Au coeur des labos – Alléger encore les véhicules
- Formation – Une balade en forêt virtuelle
- L’actualité des campus – Des étudiants planchent sur la réindustrialisation urbaine – Onze élèves rencontrent Emmanuel Macron
CONFÉRENCES & DÉBATS
- Soce – Le point sur le «futur des alumni»
- Courrier – Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
HISTOIRE & PATRIMOINE
- Grande figure – Paul Collet (Ch. 1899), en première ligne – Mystère autour d’une chaise
- Mémoire de Gadzarts – Au comptoir des Arts et Métiers
LA TUYSSE
- Événement – Les groupes régionaux accueillent les élèves
- Union des élèves – Aix se prépare au grand gala – L’AMJE conjugue l’«industrie au féminin»
- Fondation – Toujours au côté des élèves avec l’APE
- Vie de famille – In Memoriam Jean-Marie Dambier (Ai. 157) – Carnet
CULTURE & LOISIRS
- À lire, à voir
- Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 1
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 2
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - ÉDITO
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 4
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - SOMMAIRE
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - CONTRIBUTEURS
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - LE MOT DU PRÉSIDENT
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - À LA UNE
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Indicateurs
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Revue de presse
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 11
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 12
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Parcours – Lionel Duparay (Cl. 202), au service des autres
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Salon – Global Industrie dans la vraie vie – Le salon qui marque la reprise – Cinq ambassadeurs sur leur stand
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 15
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 16
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 17
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 18
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 19
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Innovation – La lévitation magnétique donne des ailes au convoyage
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 21
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Start-up – Magma, la tour de contrôle de la chaîne d’approvisionnement – Bone 3D, l’impression 3D au service de la médecine
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 23
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Industrie du futur – La chaîne de blocs appliquée à l’industrie
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 25
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 26
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 27
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Assurances – Multiplication des actes de cyberpiraterie
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 29
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Livres - Dans la bibliothèque de la rédaction
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 31
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Les atouts des PME pour passer au vert
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 33
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 34
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - MTB, le chaînon manquant avec le recyclage
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 36
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Plaxtil, des textiles métamorphosés en cintres
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Rock on Wall, creuser le microsillon savoyard
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 39
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - À Chambéry, le pionnier poursuit sa route
Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Alain Cornier, directeur délégué de l’institut de Chambéry : «Il faut intégrer l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement»
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Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - - Courrier – Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
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Arts&MétiersMag - N°430 - Octobre 2021 - 55
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