Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 52

ÉCOLE DE LA TECHNOLOGIE CONCOURS

EN APESANTEUR
Piloter un bras robotisé dans un environnement
inhabituel, c'est l'expérience vécue par 2 des 4 élèves de
première année du campus d'Angers dont le projet a été
sélectionné dans le cadre d'un concours organisé par
le Centre national d'études spatiales .

C

haque année, le très convoité concours «Parabole»
du Cnes offre à trois équipes sélectionnées l'opportunité de réaliser une expérience en apesanteur à
bord de l'Airbus A310 Zéro G. C'est ainsi que le
6 octobre dernier, Simon Leduc (An. 219), chef du projet
SGROOT (Sensitive Gripper Robot for Optimum Operator
Tasks), et son équipe constituée de Tiphanie Auvert, responsable expériences et communication, Alexandre le
Gendre, responsable commande, et Yohan Pinier, responsable effecteur, tous étudiants de première année au campus
Arts et Métiers d'Angers (An. 219), ont pu tester le pilotage
d'un bras robotisé de leur conception à bord de l'appareil
de la société Novespace.

MANIPULER UN ROBOT EN MILIEU HOSTILE
L'aventure commence un an plus tôt. «Je suis passionné
d'aérospatial et j'ai donc tout de suite trouvé ce concours
très intéressant. Je me suis entouré d'étudiants passionnés
et qui souhaitaient monter un projet innovant autour d'un
système de commande de bras robotique nouvelle génération», raconte Simon Leduc.
Ce robot se compose d'un gant de contrôle muni d'une centrale de tracking des mouvements, de capteurs de flexion et
de micromoteurs vibratoires aptes à piloter la pince et simuler un retour haptique de préhension dans les doigts (repro-

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N°422 / Novembre 2020

duction d'une sensation de toucher réelle sur une interface
tactile), complété d'un bras robotisé avec poignet et pince
reproduisant les mouvements du manipulateur. «Piloter un
bras robotisé intuitivement et de façon immersive dans des
environnements hostiles pourrait avoir des applications, par
exemple dans le nucléaire ou lors d'interventions de sauvetage à la suite de catastrophes naturelles», explique Simon.
La sélection de SGROOT parmi 32 autres projets étudiants
soumis au Cnes leur a ainsi offert la possibilité d'évaluer la
manipulation de leur robot à bord de l'Airbus A310 Zéro G,
exploité pour reproduire, lors de vols paraboliques, où
l'appareil se laisse tomber en chute libre, les conditions
d'apesanteur et d'hypergravité (où l'on ressent jusqu'à deux
fois son propre poids). Une aventure scientifique unique.

VIVRE L'APESANTEUR
«Nous étions deux à pouvoir monter à bord et à réaliser
l'expérience qui durait 20 secondes en apesanteur et autant
en hypergravité (à presque 2G) pour un total de 30 cycles.
Nous avons eu des visites médicales à passer pour garantir
que nous étions physiquement aptes à voler en apesanteur.
Nous étions entourés de chercheurs et de professionnels.
C'était une journée inoubliable !» raconte encore Simon
Leduc. Et de poursuivre : «Ce projet est une belle opportunité pour appliquer ce que nous apprenons aux Arts et
Métiers comme la conception mécanique, l'élaboration de
circuits électroniques et la programmation de microcontrôleurs. Les compétences transversales ne sont pas en reste car
la gestion d'équipe et du budget, la planification et le management des risques ont été aussi des éléments clés de ce
projet.» 
Éric Roubert

PHOTO DR

ILS ONT PILOTÉ LEUR ROBOT

À bord de l'Airbus
A310 Zéro G, les
élèves ont pu tester
le pilotage de leur
bras robotisé en
conditions
d'apesanteur et
d'hypergravité.



Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020

ÉDITO
SOMMAIRE
LE MOT DU PRÉSIDENT
CONTRIBUTEURS
À LA UNE
- Indicateurs
- Revue de presse
- Parcours - Xavier Wartelle (Li. 182), l'homme pressé
- Nominations
ENTREPRISE
- Industrie du futur - Renault teste la chaîne de blocs à Douai
- Les ressorts humains du CGR
- Start-up - Plaxtil offre une seconde vie aux masques jetables - Caps Me : fort de café
EXPERTISE
- Gestion financière - Comment réussir une opération de acroissance externe
- Livres - Dans la bibliothèque de la rédaction
DOSSIER VALORISATION DES DÉCHETS
- L'industrie en route vers l'éco-compatibilité
- La filière électrique-électronique doit mieux faire
- Anthony Ramoni (Cl. 196) : «Il faut trouver le bon équilibre entre économie et réalité industrielle»
- Des Gadzarts relèvent le défi
ÉCOLE DE LA TECHNOLOGIE
- L’actualité des campus - CRCT : trois enseignants-chercheurs témoignent
- Concours - Ils ont piloté leur robot en apesanteur
- Formation - Une première chaire autour de la transformation numérique
- Au coeur des labos - Valeo fait appel aux Arts pour son projet Écolocar
- Chambéry et Bordeaux engagés dans l’affichage environnemental
CONFÉRENCES & DÉBATS
- Climat - Changement climatique : le champ des possibles
- Courrier
- Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
HISTOIRE & PATRIMOINE
- Mémoire de Gadzarts - Sur les traces des montagnards de la nuit
- Les funérailles du Duc
- Recherche - Le record mondial de froid continu
LA TUYSSE
- Événement - Les directs d'Arts et Métiers TV : retour sur la première
- V ie de promo - La Châlons 174 s'empare de la question du climat
- In Memoriam - Guy Caumes (Ai. 171) Carnet
CULTURE & LOISIRS
- À lire
- A voir
- Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 1
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 2
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - ÉDITO
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 4
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 5
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 6
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - SOMMAIRE
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 8
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - LE MOT DU PRÉSIDENT
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 10
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - CONTRIBUTEURS
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - À LA UNE
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Indicateurs
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Revue de presse
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Parcours - Xavier Wartelle (Li. 182), l'homme pressé
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Nominations
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 17
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 18
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 19
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Industrie du futur - Renault teste la chaîne de blocs à Douai
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 21
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 22
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 23
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Les ressorts humains du CGR
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 25
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 26
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Start-up - Plaxtil offre une seconde vie aux masques jetables - Caps Me : fort de café
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 28
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 29
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Gestion financière - Comment réussir une opération de acroissance externe
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 31
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Livres - Dans la bibliothèque de la rédaction
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 33
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 34
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 35
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - L'industrie en route vers l'éco-compatibilité
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 37
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - La filière électrique-électronique doit mieux faire
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 39
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Anthony Ramoni (Cl. 196) : «Il faut trouver le bon équilibre entre économie et réalité industrielle»
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 41
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Des Gadzarts relèvent le défi
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 43
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 44
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 45
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 46
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 47
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 48
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - L’actualité des campus - CRCT : trois enseignants-chercheurs témoignent
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 50
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 51
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Concours - Ils ont piloté leur robot en apesanteur
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Formation - Une première chaire autour de la transformation numérique
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Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 58
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Climat - Changement climatique : le champ des possibles
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 60
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 61
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 62
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Le billet de Michel Harmant (Ch. 161)
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Mémoire de Gadzarts - Sur les traces des montagnards de la nuit
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 65
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Les funérailles du Duc
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 67
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Recherche - Le record mondial de froid continu
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 69
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 70
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Événement - Les directs d'Arts et Métiers TV : retour sur la première
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 72
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 73
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 74
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - V ie de promo - La Châlons 174 s'empare de la question du climat
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Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - À lire
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - A voir
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 81
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - - Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 83
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