Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 40

Hommes&Réalisations
Hommes

La sécurité au cœur de
la relation Homme-cobot
Un cobot, mot-valise composé de «robot» et de «collaboration»,
est capable de travailler en interaction directe avec un opérateur
dans un espace délimité et sans barrière. En Europe, une collaboration entre un être humain et un cobot ne peut s'envisager que si
la sécurité de l'opérateur est totale. Comme l'a démontré l'une des
conférences (1) organisées par Stäubli à Colmar en juillet.

C

olmar, Haut-Rhin, début juillet. C'est amusé que Jacques
Dupenloup, responsable commercial France et Benelux du
fabricant de robots Stäubli, introduit les conférences des
Journées techniques mises en œuvre par son groupe : «Le
nombre de conversations sur les cobots dans les milieux industriels est
inversement proportionnel à sa part dans les ventes totales de robots,
qui ne dépasse pas 5 % !»
Qu'à cela ne tienne, l'importance des cobots ira croissant. Deux
tendances de fond le laissent entendre : la sécurité des opérateurs est
en constante amélioration au contact de ces machines et les unités de
_a^SdRcX^]S^XeT]caT[TeTaST]^deTPdgSÏ
bX\_^bbXQ[TbÆaÏP[XbTa

Un robot nu n'est pas
une machine
Selon la directive «machines» 2006/42/CE, une quasi-machine constitue
presque une machine car elle ne peut assurer seule une application
définie. Parmi les quasi-machines, on compte les systèmes
d'entraînement, les robots et cobots. Un robot comme un cobot devient
une «machine» quand on l'enrichit d'au moins un organe, un préhenseur
par exemple, ou quand il intègre une autre quasi-machine - les deux lui
permettant d'effectuer une tâche.

40 - Arts&MétiersMag - Septembre 2019

PHOTOS D. KHAMÈS / AMM

PHOTO ADOBESTOCK

Robotique

Jacques Dupenloup, responsable
commercial France et Benelux du
fabricant de robots Stäubli.

Ludovic Seralta, ingénieur
technico-commercial chez
Stäubli.

sans robots ni cobots : plus de compacité (réduction des surfaces de
travail), de fonctions (avec des applications multiples dans une même
RT[[d[T TcST TgXQX[XcÏ _[dbVaP]STePaXÏcÏ ST _a^SdXcb Pbb^RXÏT Æ STb
volumes plus petits).
Tirer parti du meilleur des deux mondes
Pour Jacques Dupenloup, «la coopération Homme-machine ouvre un
nouveau chapitre de l'histoire de l'industrie. Auparavant, plus un robot
était performant, donc rapide, plus il devait être isolé de son opérateur
(1)

Les 3 et 4 juillet eurent lieu trois conférences : le marché de la robotique, robotique
et industrie 4.0, et la collaboration Homme-machine en toute sécurité.



Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019

Édito
Sommaire
SUR LE VIF - Laurent Champaney et Alexandre Rigal, directeur général et directeur général adjoint de l’Ensam
BRUT D’INFO - Ce qu’il faut retenir de l’actualité
DOSSIER - En attendant la machine connectée
HOMMES & RÉALISATIONS
- Enquête IESF
- Industrie du futur
- Robotique
- Recherche
- Innovation
- Concours
- Start-up
- Parcours
- Mouvements
EXPERTISE
- Assurance
- Livres
DÉBATS & OPINIONS
- Face aux gadzarts
- Le billet de Michel Harmant (Ch. 61)
HISTOIRE & PATRIMOINE
- Archives des Arts et Métiers
- Grande figure
- Mémoire de gadzarts
HORS CADRE - Portrait : Romain Chaudé (Li. 208), un meunier à Versailles
La Thuysse - L’actualité des gadzarts
CULTURE&LOISIRS
- À lire, à voir, à écouter…
- Tous matheux
- Sur les terres de…
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 1
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 2
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - Édito
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 4
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 5
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 6
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - Sommaire
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 8
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 9
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 10
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 11
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 12
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - SUR LE VIF - Laurent Champaney et Alexandre Rigal, directeur général et directeur général adjoint de l’Ensam
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 14
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 15
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - BRUT D’INFO - Ce qu’il faut retenir de l’actualité
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 17
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 18
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 19
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 20
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 21
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - DOSSIER - En attendant la machine connectée
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 23
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 24
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 25
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 26
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 27
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 28
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 29
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 30
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 31
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 32
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 33
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 34
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 35
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Enquête IESF
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 37
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Industrie du futur
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 39
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Robotique
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 41
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 42
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 43
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Recherche
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 45
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Innovation
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 47
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Concours
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 49
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 50
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Start-up
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 52
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Parcours
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 54
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Mouvements
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 56
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 57
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Assurance
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 59
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Livres
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 61
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 62
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 63
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Face aux gadzarts
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 65
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 66
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Le billet de Michel Harmant (Ch. 61)
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 68
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 69
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 70
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 71
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Archives des Arts et Métiers
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 73
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 74
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 75
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Grande figure
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 77
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 78
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Mémoire de gadzarts
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - HORS CADRE - Portrait : Romain Chaudé (Li. 208), un meunier à Versailles
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 81
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 82
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - La Thuysse - L’actualité des gadzarts
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 84
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 85
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 86
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 87
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 88
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 89
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 90
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 91
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 92
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 93
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 94
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 95
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 96
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 97
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 98
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - À lire, à voir, à écouter…
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 100
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Tous matheux
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - - Sur les terres de…
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 103
Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 104
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2407-451
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2405-450
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-special-hannover-messe-2024
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2403-449
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2401-448
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2311-447
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2309-446
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2307-445
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2305-444
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-special-hannover-messe-2023
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2303-443
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2302-442
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2212-441
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2211-440
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2210-439
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2209-438
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2206-437
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2205-436
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2204-435
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2203-434
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2202-433
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2112-432
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2111-431
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2110-430
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2109-429
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2106-428
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2105-427
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2104-426
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2103-425
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2102-424
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2012-423
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2011-422
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2010-421
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2009-420
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2006-419
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2005-418
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2004-417
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2003-416
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-2002-415
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1912-414
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1911-413
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1910-412
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1909-411
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1906-410
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1905-409
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1904-408
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1903-407
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1902-406
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1812-405
https://www.nxtbook.fr/newpress/Arts_et_Metiers/Arts_et_MetiersMag-1811-404
https://www.nxtbookmedia.com