Firmware - Gennaio 2015 / N°108 - (Page 43)

TOOLS Le "Function Priority" di Portos di Francesco Pentella Si parla spesso di task o di sistema partizionato in tempo, ma a volte può essere opportuno, al contrario, soffermarsi sulle differenti scelte progettuali utilizzate da altri RTOS e riflettere sull'uso dei thread e dei task al fine di ricavare il massimo beneficio da soluzioni alternative come quelle offerte da alcune funzioni del S.O descritto in questo articolo. P ortos è di certo un sistema operativo o, meglio, un kernel che risponde alle esigenze strettamente legate al mondo real-time, anche se intende dare una risposta differente e introdurre nuovi concetti che ci permettono di semplificare la realtà che ci circonda. Infatti, non sempre ogni compito che siamo chiamati a rispondere deve, per forza di cose, richiedere l'uso di un task, che sia questo asincrono o meno. Portos, al contrario, cerca di semplificare l'approccio rendendo meno complicata la realtà, introducendo il concetto di "priority function": un task può avere diverse "priority function" secondo la complessità del problema sotto esame e ognuna di queste permette di governare la realtà in base a specifiche esigenze. Per inciso, una "priority function" è, di fatto, una semplice funzione alla quale è stata assegnata una priorità: lo schedulatore esegue questa funzione al suo livello di priorità. Figura 1: Relazione tra diversi task, con l'uso dei Sub-task e dei relativi Dispatcher. APPROCCIO TRADIZIONALE Un approccio più propriamente tradizionale presuppone l'uso di un task che sovraintende a ciascun compito, sincrono o meno, tra loro concorrenti. Infatti, un task è banalmente rappresentato come un'unità di programma che può essere messo in esecuzione, fermato o sospeso, secondo i precisi criteri gestiti da uno schedulatore. Ad esempio, un task può essere sospeso perché è in attesa di un dato che deve elaborare o perché un altro task è stato messo in esecuzione per via di una priorità maggiore. Un'architettura di questo tipo presuppone l'uso di uno stack, in altre parole di una porzione di memoria dove sono memorizzate le informazioni associate a un singolo task, che deve essere preservato a ogni cambio di contesto, ossia

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Gennaio 2015 / N°108

SOMMARIO
Tips’n Tricks Energy Harvesting
FOCUS La Rivoluzione Biomedicale “Bottom-Up”
Skills Low Power Capacitive Sensing
INside
USB 3.0: SuperSpeed con il “-25%” dei Consumi!
Com’è Fatta una Penna USB?
ANALOG Gestire la Luce Ambiente con TI OPT3001
SPOTlight Migliori Prestazioni dai Ricevitori “Very Wide Band” a Conversione Diretta
Tools Le “function priority” di Portos
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Firmware - Gennaio 2015 / N°108

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