Firmware - Gennaio 2015 / N°108 - (Page 43)
TOOLS
Le "Function Priority"
di Portos
di Francesco Pentella
Si parla spesso di task o di sistema
partizionato in tempo,
ma a volte può essere opportuno,
al contrario, soffermarsi
sulle differenti scelte progettuali
utilizzate da altri RTOS e riflettere
sull'uso dei thread e dei task
al fine di ricavare il massimo
beneficio da soluzioni alternative
come quelle offerte da alcune
funzioni del S.O descritto
in questo articolo.
P
ortos è di certo un sistema operativo o, meglio, un kernel che risponde alle esigenze strettamente legate al
mondo real-time, anche se intende dare
una risposta differente e introdurre nuovi
concetti che ci permettono di semplificare la realtà che ci circonda.
Infatti, non sempre ogni compito che siamo chiamati a rispondere deve, per forza
di cose, richiedere l'uso di un task, che
sia questo asincrono o meno.
Portos, al contrario, cerca di semplificare
l'approccio rendendo meno complicata
la realtà, introducendo il concetto di "priority function": un task può avere diverse
"priority function" secondo la complessità del problema sotto esame e ognuna di
queste permette di governare la realtà in
base a specifiche esigenze.
Per inciso, una "priority function" è, di
fatto, una semplice funzione alla quale
è stata assegnata una priorità: lo schedulatore esegue questa funzione al suo
livello di priorità.
Figura 1: Relazione tra diversi task, con l'uso dei Sub-task e dei relativi Dispatcher.
APPROCCIO TRADIZIONALE
Un approccio più propriamente tradizionale presuppone l'uso di un task che sovraintende a ciascun compito, sincrono
o meno, tra loro concorrenti. Infatti, un
task è banalmente rappresentato come
un'unità di programma che può essere
messo in esecuzione, fermato o sospeso, secondo i precisi criteri gestiti da uno
schedulatore. Ad esempio, un task può
essere sospeso perché è in attesa di un
dato che deve elaborare o perché un altro task è stato messo in esecuzione per
via di una priorità maggiore.
Un'architettura di questo tipo presuppone l'uso di uno stack, in altre parole
di una porzione di memoria dove sono
memorizzate le informazioni associate
a un singolo task, che deve essere preservato a ogni cambio di contesto, ossia
Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Gennaio 2015 / N°108
SOMMARIO
Tips’n Tricks Energy Harvesting
FOCUS La Rivoluzione Biomedicale “Bottom-Up”
Skills Low Power Capacitive Sensing
INside
USB 3.0: SuperSpeed con il “-25%” dei Consumi!
Com’è Fatta una Penna USB?
ANALOG Gestire la Luce Ambiente con TI OPT3001
SPOTlight Migliori Prestazioni dai Ricevitori “Very Wide Band” a Conversione Diretta
Tools Le “function priority” di Portos
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