Firmware - Novembre 2014 / N°106 - (Page 14)

INSIDE è convenzionalmente definito come un motore sincrono a magneti permanenti con una forma d'onda trapezoidale back-EMF. Vengono ampiamente utilizzati in quanto offrono svariati vantaggi, come ad esempio una coppia meccanica sviluppata costante ma anche un'alta densità di potenza meccanica. Analizziamo un po' di teoria per il controllo dei motori brushless DC e vediamo alcune caratteristiche più importanti riguardo i dispositivi che fanno parte della famiglia di microcontrollori (C2000) ottimizzati e pensati per i motori trifase, che permettono una riduzione dei componenti del sistema e di conseguenza un aumento dell'efficienza, con algoritmi di controllo molto precisi. I MOTORI BLDC Il motore BLDC è un motore sincrono a corrente alternata e magneti permanenti del rotore (parte mobile) con avvolgimenti sullo statore (parte fissa). I magneti permanenti creano il flusso di rotore e gli avvolgimenti di statore eccitati creano i poli dell'elettromagnete. Facendo riferimento alla figura 1, il rotore (equivalente ad una barra magnetica) è attratto dalla fase dello statore eccitato e usando la sequenza appropriata per fornire le fasi statoriche, un campo rotante sullo statore viene creato e mantenuto. Questa azione del rotore, che insegue i poli dell'elettromagnete sullo statore, è l'azione fondamentale utilizzata nei motori sincroni a magneti permanenti. Il cavo tra il rotore e il campo rotante deve essere controllato per produrre la coppia e questa sincronizzazione implica la conoscenza della posizione del rotore. Per quanto riguarda gli statori, i motori trifase sono i più comuni. Questi offrono un buon compromesso tra un controllo preciso e il numero di dispositivi elettronici di potenza richiesti per controllare le correnti di statore. Per il rotore, un maggior numero di poli, di solito crea una maggiore coppia per un pari livello di corrente ma d'altra parte, con l'aggiunta di più magneti, si raggiunge un punto in cui, a causa dello spazio necessario tra i magneti, la coppia non aumenta più. Il costo di produzione aumenta anche in base al numero di poli, di conseguenza, il numero di poli è un compromesso tra costo, coppia e volume. I motori sincroni a magneti permanenti possono essere classificati in molti modi, ma quella di maggiore interesse è relativa ai profili di back-EMF (forza elettromotrice, termine comunemente usato per riferirsi alla tensione che si ha nei motori elettrici in cui vi è movimento tra l'armatura del motore e il campo magnetico dato dai magneti di campo del motore o avvolgimenti): i motori brushless (BLDC) a corrente diretta e i motori sincroni con magnete permanente (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor). Questa terminologia definisce la forma della forza contro-elettromotrice del motore sincrono. http://www.ie-cloud.it/web/arduino-projects-2/ http://www.ie-cloud.it/web/arduino-projects-2/ http://www.ie-cloud.it/?wp_eStore_buy_now=421 http://www.ie-cloud.it

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Novembre 2014 / N°106

SOMMARIO
FOCUS on “Don’t try this at home”
Skills Accesso e controllo remoto RF
INside
I motori Brushless DC
Silicon Labs Si106x-108x: MCU con Wireless Sub-Giga ad Alte Prestazioni
ANALOG Alimentatore DC da Banco ad Alte Prestazioni
SPOTlight Carica, Scarica e Bilanciamento dei Supercondensatori
Tools
“Low Cost Controllerless” con PIC32
Code Composer Studio: il Ruolo degli Script nello Sviluppo del Codice
Linear Technology “PowerCAD II” La Progettazione Assistita dei Convertitori DC/DC
News
EVENTS
Guida

Firmware - Novembre 2014 / N°106