Firmware - Ottobre 2014 / N°105 - (Page 49)

TOOLS Figura3 : Scheda Avnet Motor Control FMC PERSONALIZZARE XILINX MICROBLAZETM CON XPS Xilink Microblaze viene incontro a svariati set di requisiti per l'elaborazione di progetti specifici. Con un notevole potenziale di scalabilità e personalizzazione, con esso si può creare una semplice macchina a stati a 8-bit o arrivare a descrivere anche un complesso System-On-Chip quale un processore RISC a 32 bit. È possibile creare centinaia di differenti progetti basati su Microblaze, mediante l'impiego di XPS per integrare IP pre-validate di tipo interno al processore quali pipeline, clock, timer e interrupt controller; ma anche IP di tipo periferico al processore, quali controllori di memoria, USB, CAN bus, I2C, Ethernet, FPU, e quanto ancora sia reperibile dal catalogo Xilinx Embedded IP. Quando questa capacità di configurazione del processore "off-the-shelf" i due passaggi il rotore ha compiuto un "passo". Eccitando via via gli altri elettromagneti si fa ruotare il motore, il numero di passi necessari per effettuare un giro è un parametro costruttivo del motore e determina la risoluzione nel posizionamento dell'albero. Come vedremo in seguito, alimentando i due elettromagneti contemporaneamente, il rotore sotto l'azione di quest'ultimi tenterà di raggiungere la posizione d'equilibrio fermandosi però a metà strada, ottenendo in questo caso uno Figura4 : Scheda Avnet ISM Networking FMC stato intermedio chiamato "mezzo passo". I motori passo-passo si dividono viene combinata con la possibilità di intradizionalmentecodicegrandi gruppi: i tegrare parti di in 3 RTL di terze parti motori a magnete permanente, quelli a e blocchi IP custom, i progettisti sono in grado variabile sistemi custom tali da riluttanzadi produrre e i motori ibridi, che riscontrare i loro specifici requisiti. sono quelli attualmente più usati. Come tutti i motori, sono composti da uno AGGIUNGERE NUOVE PERIFERICHE statore e da un rotore, come visibile in PLUG AND PLAY E ALTRI DISPOSITIVI figura 2XPSrotore è composto da due il CON ruote dentate permanentemente maXPS supporta l'integrazione "drag-andgnetizzate core IP dal catalogodi mezzo drop" di sfasate tra loro Xilinx Embedded all'interno di sono basati su passo. Sul rotore nonsistemi presenti fili processore. striscianti, questo core IP o contatti Alcuni esempi di tali è una sono ad esempio che rende il modelle caratteristiche periferiche, dispositivi vari e acceleratori come bridge AXI, tore più robusto e gli dona un vita più GPIO, PLBV4.6 bridge, BRAM oltre a lunga rispetto ai motori con contatti controllori di memoria esterna, interfacstriscianti. Lo statore invece è comce per periferiche seriali convenzionali e posto dai classici elettromagneti, il moQuad SPI, convertitori analogico/digitali, tore in figura ne ha 8, su ogni I2C, conGrafica, Clocks/Timer, UART, elettrotrollori sono presenti dei magnete di interrupt, eccetera. denti, che sono sfalsati tra loro in modo da co- https://itunes.apple.com/us/app/nxtbook-newsstand/id384066971?mt=8

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Ottobre 2014 / N°105

SOMMARIO
FOCUS on “Infrared Gesture Sensing”
Skills
Leggere le Termocoppie con TI MSP430
Rilevazione del Tocco Senza Interferenze
INside
File System in soluzione embedded: la proposta di Renesas
Analisi e Misura dell’Impedenza del Sangue
ANALOG Un controller per i motori Brushless DC
SPOTlight
PLL a N frazionario con VCO Integrato da oltre 6GHz
Addio DDR, Benvenuta Memoria Seriale!
Tools
MPLAB® Harmony: il framework targato Microchip
LA PIATTAFORMA ZYNQ-7000 AP SoC Intelligent Drives
ALTERA ModelSim
News
EVENTS zapping
Guida

Firmware - Ottobre 2014 / N°105

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https://www.nxtbook.com/newpress/inwaredizioni/Firmware-2012-02_73
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https://www.nxtbook.com/newpress/inwaredizioni/Firmware-2010-07_54-55
https://www.nxtbook.com/newpress/inwaredizioni/Firmware-2010-06_53
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https://www.nxtbook.com/newpress/inwaredizioni/Firmware-magazine/Marzo-2010-50
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