Firmware - Ottobre 2014 / N°105 - (Page 49)
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Figura3 : Scheda Avnet Motor Control FMC
PERSONALIZZARE XILINX
MICROBLAZETM CON XPS
Xilink Microblaze viene incontro a svariati
set di requisiti per l'elaborazione di progetti specifici. Con un notevole potenziale di scalabilità e personalizzazione, con
esso si può creare una semplice macchina a stati a 8-bit o arrivare a descrivere
anche un complesso System-On-Chip
quale un processore RISC a 32 bit. È possibile creare centinaia di differenti progetti
basati su Microblaze, mediante l'impiego di XPS per integrare IP pre-validate
di tipo interno al processore quali pipeline, clock, timer e interrupt controller; ma
anche IP di tipo periferico al processore,
quali controllori di memoria, USB, CAN
bus, I2C, Ethernet, FPU, e quanto ancora
sia reperibile dal catalogo Xilinx Embedded IP. Quando questa capacità di configurazione del processore "off-the-shelf"
i due passaggi il rotore ha compiuto un
"passo". Eccitando via via gli altri elettromagneti si fa ruotare il motore, il numero di passi necessari per effettuare
un giro è un parametro costruttivo del
motore e determina la risoluzione nel
posizionamento dell'albero. Come vedremo in seguito, alimentando i due
elettromagneti contemporaneamente,
il rotore sotto l'azione di quest'ultimi
tenterà di raggiungere la posizione
d'equilibrio fermandosi però a metà
strada, ottenendo in questo caso uno
Figura4 : Scheda Avnet ISM Networking FMC
stato intermedio chiamato "mezzo passo". I motori passo-passo si dividono
viene combinata con la possibilità di intradizionalmentecodicegrandi gruppi: i
tegrare parti di in 3 RTL di terze parti
motori a magnete permanente, quelli a
e blocchi IP custom, i progettisti sono in
grado variabile sistemi custom tali da
riluttanzadi produrre e i motori ibridi, che
riscontrare i loro specifici requisiti.
sono quelli attualmente più usati. Come
tutti i motori, sono composti da uno
AGGIUNGERE NUOVE PERIFERICHE
statore e da un rotore, come visibile in
PLUG AND PLAY E ALTRI DISPOSITIVI
figura 2XPSrotore è composto da due
il
CON
ruote dentate permanentemente maXPS supporta l'integrazione "drag-andgnetizzate core IP dal catalogodi mezzo
drop" di sfasate tra loro Xilinx Embedded all'interno di sono basati su
passo. Sul rotore nonsistemi presenti
fili processore. striscianti, questo core IP
o contatti Alcuni esempi di tali è una
sono ad esempio che rende il modelle caratteristiche periferiche, dispositivi vari e acceleratori come bridge AXI,
tore più robusto e gli dona un vita più
GPIO, PLBV4.6 bridge, BRAM oltre a
lunga rispetto ai motori con contatti
controllori di memoria esterna, interfacstriscianti. Lo statore invece è comce per periferiche seriali convenzionali e
posto dai classici elettromagneti, il moQuad SPI, convertitori analogico/digitali,
tore in figura ne ha 8, su ogni I2C, conGrafica, Clocks/Timer, UART, elettrotrollori sono presenti dei
magnete di interrupt, eccetera. denti, che
sono sfalsati tra loro in modo da co-
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Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Ottobre 2014 / N°105
SOMMARIO
FOCUS on “Infrared Gesture Sensing”
Skills
Leggere le Termocoppie con TI MSP430
Rilevazione del Tocco Senza Interferenze
INside
File System in soluzione embedded: la proposta di Renesas
Analisi e Misura dell’Impedenza del Sangue
ANALOG Un controller per i motori Brushless DC
SPOTlight
PLL a N frazionario con VCO Integrato da oltre 6GHz
Addio DDR, Benvenuta Memoria Seriale!
Tools
MPLAB® Harmony: il framework targato Microchip
LA PIATTAFORMA ZYNQ-7000 AP SoC Intelligent Drives
ALTERA ModelSim
News
EVENTS zapping
Guida
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