Firmware - Settembre 2014 / N°104 - (Page 4)

TIPS'N tricks - Formato di trasmissione SCI (UART), massima dimensione del pacchetto 8 byte. LSB trasmesso come primo bit, MSB trasmesso come ultimo, in ogni byte trasmesso - Rilevazione errori (la gestione è lasciata al livello Applicazione) Il bus può trasferire un solo comando per volta. È in grado di trasferire il messaggio di lunghezza massima (8 byte) ogni 10 ms, ma anche di trasferire messaggi più brevi (minimo due byte) ogni 5 ms. Anche nelle applicazioni servite da LIN è necessario garantire che l'informazione sia resa disponibile entro un ritardo di tempo massimo e conosciuto, proprietà denominata determinismo. Il determinismo, insieme ad una velocità di reazione adeguata al processo sotto controllo, è alla base di ogni sistema real-time. LIN soddisfa tali requisiti perché il tempo massimo necessario a completare un trasferimento dati è predicibile. Il basso costo di LIN è dovuto a molteplici fattori. La periferica LIN richiede poca area di silicio, quindi non aggiunge un costo significativo ai microcontrollori che lo ospitano. Le interconnessioni, come già ricordato, possono essere particolarmente economiche. LIN si basa su ben note periferiche UART. Una pre- cisa temporizzazione è necessaria solo sul nodo master. Questo si preoccupa di distribuire il riferimento a tutta la rete, i nodi slave possono quindi avere economiche sorgenti di clock prive di quarzi. Anche se l'evoluzione dei microcontrollori ha reso questa caratteristica poco interessante, la specifica originale era pensata per fare a meno di una CPU sui nodi slave. Una macchina a stati è sufficiente ad implementare il protocollo. Una CPU è invece naturalmente richiesta per il nodo master. Figura 2: Livelli elettrici sul bus LAYER 1 - FISICO Spesso un nodo LIN è basato su una periferica UART, standard o modificata per semplificare la gestione software. I terminali TX ed RX sono connessi ad un transceiver disponibile come circuito integrato, vedi vari esempi in Rif. 2. Il transceiver si connette direttamente ad un bus costituito da un singolo filo, terminato in pull-up al positivo dell'alimentazione, tipicamente la batteria 12V di un autoveicolo. Un diodo in serie al resistore di terminazione evita che il nodo LIN possa essere impropriamente alimentato attraverso il bus in caso di guasti alla connessione con la batteria o alla batteria stessa. I transceiver garantiscono una tolleranza a FOCUS ON SKILLS INSIDE TOOLS ANALOG TIPS'N TRICKS MARKET NEWS SPOTLIGHT EVENTS ZAPPING MEMBERSHIP http://www.mouser.it/new/analog-devices/adi-ad9144-ev-board/?utm_source=firmwaredigitalhalfpage&utm_medium=display&utm_campaign=-ewanalog-devicesadi-ad9144-ev-board&utm_content=195x130mm

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Settembre 2014 / N°104

TIPS'n tricks LIN, Local Interconnect Network
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Soluzioni avanzate per la distribuzione del clock: domande e risposte
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