Firmware - Luglio-Agosto 2014 / N°102/103 - (Page 24)

App NXT SKILLS + Skills Figura 3: Simbolo Elettrico Figura 4: Driver Unipolare l'elettromagnete ruoterà in modo tale da portare i propri denti in equilibrio rispetto all'elettromagnete. Nell'immagine a destra (sempre in Figura 1), l'elettromagnete 1 viene spento e viene acceso l'elettromagnete 2, anche in questo caso rotore sotto l'azione dell'elettromagnete ruoterà in modo da portare i propri denti in equilibrio, tra i due passaggi il rotore ha compiuto un goto wait_for_rising_edge "passo". Eccitando via via gli altri eletgoto signal_high tromagneti si fa ruotare il motore, il nu;;;;;; end of main loop mero di passi necessari per effettuare un giro è un parametro costruttivo del #ifdef MS_DELAY motore e determina la risoluzione nel millisecond_delay posizionamento;dell'albero. Come16 vemovlw .250 250 loops x dremo in per loop = 4000 Tcy = 1i ms cycles seguito, alimentando due elettromagneti contemporaneamente, movwf ms_timer il rotore sotto l'azione di quest'ultimi millisecond_delay_loop tenterà di raggiungere la posizione nop d'equilibrio fermandosi però a metà nop strada, ottenendo in questo caso uno nop stato intermedio chiamato "mezzo pasnop nop so". I motori passo-passo si dividono nop tradizionalmente in 3 grandi gruppi: i nop motori a magnete permanente, quelli a nop riluttanza variabile e i motori ibridi, che nop sono quelli attualmente più usati. Come nop tutti i motori, sono composti da uno nop statore e da un rotore, come visibile in nop figura 2 il rotore è composto da due nop ruote dentate permanentemente madecfsz ms_timer gnetizzate sfasate ; has countdown tra loro di mezzo timer reached 0? passo. Sul rotore non sono presenti goto millisecond_delay_loop; No. fili o contatti striscianti, questo è una continue looping delle caratteristiche che rende il modecfsz countdown_timer ; Do I need tore più robusto e gli dona un vita più to have another millisecond delay? lunga rispetto ai motori con contatti goto millisecond_delay ; Yes. striscianti. Lo statore invece è comretlw 0x00 ; No - done. posto dai classici elettromagneti, il mo#endif tore in figura ne ha 8, su ogni elettroend magnete sono presenti dei denti, che sono sfalsati tra loro in modo da costringere il rotore a ruotare al fine di FOCUS ON FOCUS ON SKILLS SKILLS INSIDE INSIDE TOOLS TOOLS ANALOG ANALOG TIPS'N TRICKS TIPS'N TRICKS MARKET NEWS MARKET NEWS SPOTLIGHT SPOTLIGHT EVENTS ZAPPING EVENTS ZAPPING MEMBERSHIP MEMBERSHIP https://itunes.apple.com/us/app/nxtbook-newsstand/id384066971?mt=8 http://www.fwonline.it/fw/?page_id=7

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Luglio-Agosto 2014 / N°102/103

TIPS'n tricks
FOCUS on Triplo DES con Microchip
SKILLs Delay/Block Debouncer
INside
Una Soluzione ZigBee a Singolo Chip
La famiglia XMEGA e gli ADC di Atmel
ANALOG “Sensing” Virtuale a 2-Fili per Regolatori di Tensione
SPOTlight
Proteggere gli Investimenti in R&D con l’Autenticazione Sicura
Vivado High-Level Synthesis
Il CMRR negli Operazionali ad Ampia Gamma Dinamica
News
EVENTS zapping
Guida

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