Firmware - Marzo 2014 / N°98 - (Page 55)

insieme alla corretta gestione del bit configUSE_TICKLESS_IDLE. Per questa particolare implementazione si dovrebbe anche considerare la funzione vPortSuppressTicksAndSleep(): una funzione con un solo parametro che identifica il numero dei tick di sistema prima che il task venga spostato in uno stato di READY,ossia in ready queue. Il codice per la funzione non è per nulla banale poiché sarà necessario ricalcolare lo sleep time, la riconfigurazione del timer SysTick sempre in accordo a questo sleep time, gestire la modalità di low power e dimensionare il tempo di CPU speso dal task in questa modalità e ricalcolare il tick da tenere come base dei tempi successivamente all'evento considerato. Tutti questi passi, però per fortuna, sono stati già previsti in FreeRTOS. Secondo le specifiche di FreeRTOS rimane a carico dell'utente l'abilitazione o meno di questa funzionalità operativa ricorrendo alla definizione di configUSE_TICKLESS_IDLE. In effetti, grazie a questo kernel il processore entra in modalità low power in modo automatico e trasparente qualora non ci siano task applicativi in esecuzione e dove il tempo minimo di blocco delle attività dell'applicazione non fosse inferiore a configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP presente in Config.h. Occorre però precisare che esiste potenzialmente un rischio; infatti, tutto questo presuppone che il processore si trovi in una si- tuazione di low power mode e non in Wait Mode o Retention mode. In questo caso, un wake-up potrebbe non bastare perché il timer di sistema potrebbe anche non essere più risvegliato in situazioni dove si presenta una modalità di low power più spinta. Altra cosa se ricorressimo all'AST; in questo caso, il processore entrerebbe in low power mode utilizzando la configurazione di AST e rimanere in questo stato per un tempo indeterminato fino a quando non scade il contatore AST. Precisiamo però che se il calendar mode fosse utilizzato nell'applicazione, allora la funzionalità di tickless non può essere presa in considerazione fino a quando si utilizza il counter mode in AST. Si ricorda che SAM4L può vantare un solo modulo AST che non potrà funzionare in modalità calendar e counter nello stesso tempo. CONCLUSIONE In quest'articolo abbiamo esaminato alcuni aspetti che possiamo tenere presenti per sfruttare al massimo la nuova famiglia di casa Atmel, ma per ricavare il necessario al fine di definire le nostre nuove piattaforme di lavoro è necessario conoscere in modo più completo sia il sistema operativo (o kernel) che stiamo utilizzando, sia il processore, perché questi due mondi non possono essere considerati in modo disgiunto. FOCUS ON INSIDE TOOLS ANALOG TIPS'N TRICKS 55 SKILLS MARKET NEWS SPOTLIGHT EVENTS ZAPPING MEMBERSHIP

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Marzo 2014 / N°98

News
TIPS'n tricks
FOCUS on I Microcontrollori Kinetis K60
SKILLs Note di Progetto con PIC24FJ128GC010
INside
Usare un NAND come Traslatore
Le MCU C8051F91x-C8051F90x
Single-Chip Usb To Uart Bridge
ANALOG
Rilevamento interruzioni con Atmel ATA6870
Una Proposta TI per i Convertitori DC-DC
TOOLS FreeRTOS e SAM4L, le ragioni di una perfetta integrazione
SPOTlight Il DPSM: analisi di previsione e risparmio energetico
EVENTS zapping
Guida

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