Firmware - Marzo 2014 / N°98 - (Page 17)
NXT
stato 2. Questo listato dal punto di vista
computazionale è molto semplice, l'operazione più complessa è un radice quadrata e quindi si può implementare su
quasi tutti i tipi di microcontrollore disponibili in commercio. In figura viene
riportata la curva d'accuratezza del sensore usato in assenza di compensazione
(curva blu) e dopo la compensazione
(curva verde), si vede bene che in caso di
compensazione la curva si riduce ad una
retta prossima all'asse delle ascisse,
maggiore è il grado di precisione dell'inFigura 5: Curva di Errore vs. Temperatura
terpolazione maggiore sarà la compensazione.
tiene la temperatura reale, va notato
che trattandosi di un equazione di secondo grado, le soluzioni saranno due,
ma soltanto una sarà si troverà all'interno del campo delle temperature realmente misurabili dal sensore.
CONCLUSIONI
Lo scopo di questo articolo era quello di
definire delle strategie per la compensazione dell'accuratezza dei sensori
partendo dalle apposite curve presenti
nei fogli specifiche dei sensori stessi. In
COMPENSAZIONE MEDIANTE
questo articolo ci siamo occupati dei
UN MICROCONTROLLORE
sensori di temperatura, ma è chiaro che
Trovata la funzione che descrive al meglio
la curva di accuratezza del nostro sensore
ci occupiamo vediamo un semplice esempio di pseudo-codice da implementare sul
microcontrollore per la compensazione
della temperatura, supponendo di aver
salvato il valore letto dal sensore, in gradi centigradi, nella variabile lettura, per il
sensore MCP9700, l'algoritmo di compensazione sarà del tipo illustrato nel li-
le tecniche di interpolazione valgono
per qualsiasi insieme di punti e che,
una volta compreso come ottenere i
coefficienti dei polinomi che approssimano le curve, con un piccolo sforzo
computazionale si può compensare
qualsiasi effetto indesiderato presente
sulla lettura del sensore.
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FOCUS on I Microcontrollori Kinetis K60
SKILLs Note di Progetto con PIC24FJ128GC010
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Usare un NAND come Traslatore
Le MCU C8051F91x-C8051F90x
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Una Proposta TI per i Convertitori DC-DC
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